Visiter implique aller vers quelqu'un et se rendre disponible pour une rencontre et pour une écoute sans préjugé.
Écouter implique le faire sans un projet que puisse conditioner la posture à l'écoute. L'écoute a lieu lorsque la personne visitée se sente écoutée.
L'accompagnement implique l'accord de la personne accompagnée et il peut être spirituel et/ou religieux, toujours axé sur les besoins de la personne et non pas de l'accompagnant.